一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统

本申请提供一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统，涉及水质检测技术领域。该设备包括仿生机器鱼装置、控制装置和检测装置；仿生机器鱼装置包括：仿生机器鱼身结构，安装在仿生机器鱼身结构上的动作执行结构，以及设置在仿生机器鱼身结构两侧，周期性开闭的进水结构和排水结构；控制装置和检测装置安装在仿生机器鱼身结构的内部，控制装置用于根据远程控制信号，控制动作执行结构；检测装置包括：集水结构，以及安装在集水结构内部的检测结构；集水结构的第一端与进水结构连通，集水结构的第二端与排水结构连通。可解决现有的水下仿生机器人结构在水中的灵活性不足，也无法进行远程控制的技术问题。