一种线控四轮独立转向系统及其侧倾风险评估方法

本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其侧倾风险评估方法，包括：构建垂向载荷分布模型，以实时监测并反馈垂向载荷的时变性和非线性变化；建立实时侧倾风险评估模型，设计动态补偿算法对模型进行修正，并通过时间序列分析与预测算法，生成未来工况的侧倾风险预测值序列；建立侧倾风险预警模型，并基于风险等级判定机制，生成不同等级的安全预警信号。本发明可以在极限工况下实现对垂向载荷的精准测量，结合车辆的动态行为提供实时的侧倾风险预警，从而提升智能驾驶系统的安全性和可靠性。