一种卫勤保障车适用的松软土路面有效不平度及沉陷量估测方法

本方法利用激光测距传感器、拉杆式直线位移传感器及振动加速度传感器，基于改进的动基准测量方法对标准的硬质路面进行实测，构建硬质路面不平度数据库。基于该数据库训练神经网络，建立车辆响应和路面不平度之间的非线性关系，封装神经网络模型。基于神经网络模型输入车辆响应数据即可估测松软土路面的有效不平度，利用所测得的松软土路面原始不平度和有效不平度的差值，即可推算出车轮的沉陷量，从而实现松软土路面有效不平度和沉陷量的一体化估算。