基于视觉识别的牛皮多级分拣输送系统

本发明提供了基于视觉识别的牛皮多级分拣输送系统，包括输送带、夹持机构、以及分拣通道；输送带的起始端上方设有高光谱相机，高光谱相机用于检测牛皮并且在检测到材质缺陷时，输出第一二维像素坐标；高光谱相机的下游设有3D线激光扫描仪，3D线激光扫描仪用于生成牛皮的三维点云坐标；3D线激光扫描仪的下游设有工业RGB相机，工业RGB相机用于检测牛皮并且在检测到材质缺陷时，输出第二二维像素坐标；高光谱相机、3D线激光扫描仪、以及工业RGB相机配置有融合算法，融合算法为将第一二维像素坐标、第二二维像素坐标、以及三维点云坐标生成目标坐标，还根据第一二维像素坐标、三维点云坐标、以及第二二维像素坐标，生成综合分拣标签。