一种引入修正因子的电动负载模拟器自抗扰控制高频加载方法

本发明是一种引入修正因子的电动负载模拟器自抗扰控制高频加载方法。本发明涉及电机控制技术领域，本发明采用转矩电流双闭环对电动负载模拟器进行控制，电流内环采用PI控制，转矩外环采用改进的自抗扰控制。利用三阶跟踪微分器获取指令各阶微分信号，根据系统数学模型设计扩张状态观测器获取系统内外扰动，引入指令二阶微分信号以及修正因子λ对状态误差反馈控制律进行改进。对闭环系统进行频率响应分析，确定修正因子λ的合适取值。本发明在确保多余力矩抑制效果的同时，使电动负载模拟器的加载精度满足双十指标，将电动负载模拟器加载频率提高至30Hz。