一种基于定制化信道的无人机数据收集轨迹优化方法

本发明公开了一种基于定制化信道的无人机数据收集轨迹优化方法。本发明通过机器学习和射线追踪仿真获得固定场景下的定制化信道模型，并将该模型应用于无人机数据收集，考虑无人机飞行轨迹和信号发射功率等变量，优化无人机数据收集任务完成时间，使时间最小化，并通过强化学习Optimized PPO算法进行求解，与现有技术方案相比具有如下有益效果：结合射线追踪和机器学习设计地定制化信道能够精准地建模各个不同场景下的信道；设计了更合理、收敛更快地奖励函数；Optimized PPO算法收敛性优于传统地PPO算法。