摘要
本发明公开了一种基于智能导航技术的电力设备巡检方法及系统，涉及电力设备巡检技术领域，包括获取电力设备的地理位置信息、巡检路线信息及巡检要求信息，对信息进行预处理，形成巡检任务数据库；基于巡检任务数据库，利用智能导航算法对巡检路径进行规划，生成包括最优巡检顺序、行进路线及巡检时长安排的巡检规划数据；进行巡检作业，生成巡检结果，根据巡检结果更新巡检任务数据库。本发明实现了对巡检路径的多维度动态优化和实时跟踪，大幅提升了巡检效率与准确性，确保了多节点、多级别的巡检需求能够灵活衔接，减少了重复巡检与漏检的发生，可在地理分布复杂的电网环境中保持高精度导航，及时调整巡检顺序并快速响应紧急任务或异常情况。
