一种集成深度相机的多源信息特征提取与分析系统

本发明公开了一种集成深度相机的多源信息特征提取与分析系统，涉及消防灭火技术领域，包括多源信息采集模块，通过搭载集成深度相机的无人机进入火场，采集火场对应的多源信息特征；多源信息提取模块，对所述多源信息特征进行信息提取，获取火源点视觉信息；火源威胁度评估模块，通过预设的火源威胁度评价模型，结合所述火源点视觉信息进行火源点威胁度评估，获取评估值；灭火模块，根据火源的所述评估值进行优先级排列，依次进行火源扑灭。本发明能够通过多参数实现对于火源点威胁性的评估。