一种带有焊接装置的爬行机器人及其焊接方法
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一种带有焊接装置的爬行机器人及其焊接方法
申请号:
CN202510358139
申请日期:
2025-03-25
公开号:
CN120038488A
公开日期:
2025-05-27
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及一种带有焊接装置的爬行机器人,包括:移动平台,所述移动平台的底部设置有磁吸式滚轮;设置于所述移动平台的侧部的夹具,所述夹具上夹设有焊枪;以及设置于所述移动平台的侧部的排烟管,所述排烟管设置于所述焊枪的侧部,所述排烟管连接有除烟过滤器,通过启动所述除烟过滤器以使得排烟管抽取烟雾,结构简单,操作方便。
技术关键词
爬行机器人
移动平台
焊接装置
烟管
焊枪
焊接方法
磁吸式
过滤器
侧部
滚轮
管道
夹具
手持柄
烟雾
控制器
焊机
传感器
规划
线路