易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法

易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法，涉及易燃易爆流体真空浇注领域。解决了传统的机器人系统进行真空浇注过程中，无法根据料斗内易燃易爆流体高度情况，对料斗壁面残留流体进行实时刮料操作，难以完成真空浇注料斗防破真空任务的问题。本发明基于液面高度实现易燃易爆流体真空浇注过程中料斗防破真空的策略，将料斗分为三个区域并对应三种刮料方式，实时监控易燃易爆流体在料斗中的液面高度，并以此为依据控制料铲以相应姿态在料斗对应区域进行刮料动作，减少了流体真空浇注过程中刮料的次数，提高了防破真空任务的效率，在不同区域使用不同的刮料姿态，使料铲紧密贴合料斗内壁，减少了料斗内壁流体残留量。本发明主要应用在真空浇注任务中。