构建熔池轮廓识别模型的方法、设备、介质及程序产品

本申请的目的是提供构建熔池轮廓识别模型的方法、设备、介质及程序产品，该方法包括：获取焊接过程中熔池图像对应的样本数据集，其中，样本数据集包括熔池轮廓跟踪样本数据集与熔池轮廓检测样本数据集；基于样本数据集，训练获取熔池轮廓识别模型，其中，熔池轮廓识别模型包括熔池轮廓跟踪模型与熔池轮廓检测模型，熔池轮廓检测模型以熔池轮廓跟踪模型的输出为输入，熔池轮廓跟踪模型用于定位熔池区域，熔池轮廓检测模型用于识别熔池轮廓。先通过熔池轮廓跟踪模型快速定位熔池区域，再利用熔池轮廓检测模型在熔池区域内进行更为详细的熔池轮廓检测，提升对噪声的抗干扰能力，在避免因背景或其他干扰物体导致分割错误的同时提高图像处理速率。