基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制系统及方法

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基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制系统及方法
申请号:CN202510359861
申请日期:2025-03-25
公开号:CN120229573A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及运行控制技术领域,具体涉及基于视觉处理的无人值守坩埚装卸料运行控制系统及方法,包括以下步骤:通过分布式静电传感器实时监测石墨粉流态化输送过程中的静电积聚值,当静电积聚值超过安全阈值时触发脉冲式离子风中和处理,生成静电平衡物料流;计算料仓与坩埚口的动态对位偏差;基于动态对位偏差控制料仓中螺旋绞龙的步进角度与转速,在卸料过程中同步施加轴向振动场;基于卷积神经网络预测物料内部气隙位置,动态调节真空负压值形成梯度抽吸模式。本发明,有效防止静电积聚导致的粉体附聚、输送管道堵塞或静电放电风险,确保输送过程的安全性,同时优化石墨粉的流动稳定。
技术关键词
装卸料 坩埚 轴向温度梯度 气隙 红外热成像监测 动态 偏差 视觉定位方法 双通道卷积神经网络 静电传感器 螺旋绞龙 压电致动器阵列 红外热成像传感器 料仓 旋转误差 负压值 恢复算法 脉冲