一种石墨碳棒加工输送用工业机械臂

本申请公开了一种石墨碳棒加工输送用工业机械臂，属于石墨碳棒加工领域，用于石墨碳棒，其包括机械臂、夹爪，夹爪的安装座通过中心提升轴连接有主架滑动槽的主架体，主架滑动槽设有副架体，副架体通过微调油缸与主架体相对运动；副架体在开口位置处两侧分别通过轮轴体设置有被轮体驱动油缸驱动的、凸轮结构的入口夹紧轮；副架体还设置有内侧夹紧轮；主架体上设置有与中心提升轴相对滑动的提升导向座，提升导向座通过座体导向孔与轴体连接板、中心提升油缸连接，中心提升油缸位于安装座上。本申请不仅能够实现对石墨碳棒的夹持，还能够对不同规格的石墨碳棒具有较好的适应性，进而提高工业机械臂的灵活性，满足对石墨碳棒的夹持需求。