一种基于改进细菌觅食算法的无人机航迹规划方法

本发明提供了一种基于改进细菌觅食算法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划技术领域。包括以下步骤：读取坐标数据，完成数字地形高程图的建模；初始化改进细菌觅食算法参数；对算法进行迭代，对最小化目标函数值进行求解；根据迭代次数完成迭代，得到最优的导航点序列，规划出最优的航迹。针对传统航迹规划算法中收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题，本发明通过改进细菌觅食算法的行为机制，提高了算法的收敛速度、最优解的精度以及寻找最优解的能力，能够快速、安全的实现无人机的航迹规划，有助于确保飞行任务的高效执行。