基于自适应PID控制的高温扭矩测试系统

本申请公开了一种基于自适应PID控制的高温扭矩测试系统，涉及旋转阀脉冲器扭矩测试领域，该系统包括加载机构、加热机构、电液伺服阀、扭矩传感器信号变换器、增量式旋转编码器、自适应PID控制器和脉冲信号采集分析器；加载机构用于在检测到旋转阀脉冲器达到标定测试温度的情况下，根据预设的参考加载波形对旋转阀脉冲器施加扭矩；自适应PID控制器用于采用自适应PID算法根据监测数据动态调整PID参数，并计算相应的驱动修正信息；电液伺服阀用于根据驱动修正信息更新对旋转阀脉冲器的施加扭矩；脉冲信号采集分析器用于根据所采集的电气脉冲信号测试旋转阀脉冲器是否存在电气故障。由此，能精准模拟高温工况并进行精确的扭矩测试与电气信号分析。