基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法

本发明涉及点云识别技术领域，公开了基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法，包括如下步骤：步骤1，采用UAV扫描的方式获得建筑点云数据；步骤2，根据步骤1获取的点云数据构建多尺度超体素融合模型，并融合点云；步骤3，根据步骤2的多尺度超体素融合模型所融合的点云识别不同面的建筑点云。本发明专注于利用法向、高度、点云密度及点数实现UAV建筑点云墙面及屋顶表面的识别，从而避免了墙面点云过于稀疏无法识别的问题，显著提升了UAV建筑点云识别效率与精细化程度，适用于UAV采集的大场景、大量建筑点云的墙面及屋顶表面的提取。