多关节型机器人

本申请提供一种多关节型机器人，包括底座、升降机构、连接组件及第一机械臂机构和第二机械臂机构。底座定义有互相连通的安装空间及开口；升降机构设置于安装空间；连接组件安装于底座外，并与升降机构连接，且包括连接件和防尘罩。连接件与升降机构连接，并随升降机构做升降运动；防尘罩罩设于连接件的外围，以随连接件拉伸或收缩，且一端围绕开口安装于底座，以封闭安装空间；第一机械臂机构连接于连接组件的远离升降机构的一端；第二机械臂机构连接于第一机械臂机构的远离连接组件的一端。通过上述方式，本申请多关节型机器人能够适用于高防护、高洁净的应用场景，且能够使得末端结构紧凑，以适用于空间狭小的工作场景。