摘要
本发明公开了一种基于双模切换的智能农用无人机，属于农业无人机技术领域。该无人机包含飞行模块、作业模块、能源系统及控制系统，其中作业模块采用电磁致动双态喷嘴组件，通过三级流道切换阀实现1.5秒内固体颗粒与液体雾化的模式转换，雾化粒径50‑200μm可调。能源系统集成柔性CIGS光伏组件、超级电容组与锂电池形成混合供电体系，光伏覆盖65%机身表面，续航时间延长至7小时。创新性包括蛇形走线光伏共形贴合技术、十字快拆式物料仓及双冗余飞行控制器，解决传统无人机切换效率低、供能不足与抗扰能力差等问题，农药利用率提升40%，作业密度偏差≤15%，适用于精准农业的多场景需求。
