机器人以及机器人系统
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机器人以及机器人系统
申请号:
CN202510367582
申请日期:
2025-03-26
公开号:
CN120715865A
公开日期:
2025-09-30
类型:
发明专利
摘要
一种机器人以及机器人系统,能够抑制第二臂的变形。机器人具有:基台;第一臂,相对于基台绕第一转动轴转动;第二臂,相对于第一臂绕第二转动轴转动;以及连接器,暴露在第二臂的外侧。此外,第二臂具有:臂基座;框架,固定在臂基座,并配置有连接器;以及第一支承部件以及第二支承部件,固定在臂基座,并支承框架。此外,框架是沿着第二臂的延伸方向延伸,在位于第二臂的基端侧的基端部固定在臂基座上,末端部成为与臂基座分离的自由端的悬臂梁状,在比连接器更靠第二臂的末端侧的部分被第一支承部件以及第二支承部件支承。
技术关键词
支承部件
转动轴
基座
机器人系统
基台
悬臂梁
折弯金属板
支承框架
线段
直线