一种船舶换电控制方法及系统

本申请公开了一种船舶换电控制方法及系统，应用于新能源船舶技术领域，用以解决现有技术中船舶换电精度和环境适应能力均较差的问题。具体为：根据初始雷达点云数据构建初始环境地图，识别初始环境地图中的障碍物，提取初始环境地图中各障碍物的坐标作为初始障碍坐标；根据电池箱图像识别得到电池箱标识，提取其坐标作为初始抓取坐标；根据初始障碍坐标和初始抓取坐标，生成机械臂的当前换电路径，在电池更换的过程中，根据船舶的惯性测量数据和/或船舶停靠位置的当前雷达点云数据调整当前换电路径。在换电过程中实时引入惯性测量数据和当前雷达点云数据进行换电路径调整，补偿外部环境产生的影响，提升船舶换电的准确性和环境适应能力。