摘要
本发明属于机器人焊接工艺规划领域，公开了一种焊接接头工艺参数优化系统及方法，系统包括：焊接系统、机器人系统和计算机控制系统；焊接系统中焊接电源与机器人系统中机器人控制器之间采用Device Net通讯协议进行通讯，焊接系统中焊枪装在六轴机械臂的末端；机器人控制器通过Device Net通讯协议发送焊接指令同时对焊接过程焊接工艺参数进行监控；计算机控制系统中上位机作为操作人员控制整个焊接实验设备的顶层设备，通过以太网与机器人控制器通讯，发送焊接任务、控制焊接过程以及接收焊接状态。本发明解决了焊接准备工作复杂且焊接接头质量严重依赖焊接操作人员经验的问题，进一步提高了机器人焊接智能化程度。
