一种榴莲千层加工流水线的自动叠层装置

本发明公开了一种榴莲千层加工流水线的自动叠层装置，包括工作台和机械臂，所述机械臂安装在工作台上表面左后方，所述工作台从左至右依次安装有输送机构、换位机构和奶油涂抹机构，所述机械臂输出端安装有抓取机构，输送机构向右侧输送薄饼，抓取机构抓取输送机构上薄饼，利用机械臂将薄饼叠加放在换位机构上，奶油涂抹机构向薄饼上涂抹奶油，交叉堆叠薄饼和涂抹奶油，实现榴莲千层蛋糕的制作；所述输送机构包括安装在工作台上表面左端的第一支架，所述第一支架顶部水平安装有底座。实现榴莲千层蛋糕的平稳叠放，避免了自动化控制失误引起的蛋糕变形，提升蛋糕制作成品率，能够加工多种尺寸的榴莲千层蛋糕，增加蛋糕品类。