一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手

本发明涉及钕铁硼装盒技术领域，具体为一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手，包括机器人、外壳、内连接架、滑动架以及夹持件。本发明的一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手，通过两个滑动架相互推动，滑动架能够在内连接架的内部滑动，而齿环与联动齿条的配合，能够带动滑动轴进行转动，滑动轴带动夹持件转动，此时两个夹持件反向转动，而钕铁硼磁体在弧形槽的内部滑动，且台阶面能够抵在钕铁硼磁体的底部对其进行支撑，并且两个夹持件同步反向转动时，能够对钕铁硼磁体施加向上的提升力，从而便于对钕铁硼磁体进行限位。