自动焊接系统及其焊接方法

本发明公开一种自动焊接系统及其焊接方法，其中，所述自动焊接系统包括焊接平台、焊接装置、移动装置、视觉扫描模块、焊接监测模块和激光去渣模块；焊接平台用于承载待焊工件；焊接装置用于对待焊工件进行焊接；移动装置用于驱动焊接装置相对焊接平台沿X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动；视觉扫描模块用于对待焊工件的坡口结构进行扫描，根据扫描结果生成焊接参数；焊接监测模块用于在焊接过程中对焊缝进行实时扫描，根据扫描结果生成纠正参数；激光去渣模块用于根据纠正参数对焊接路径的前方进行激光去渣处理。本发明提供的自动焊接系统可在焊接过程中实时调整焊接参数，实现自动纠偏，适配不同窄间隙结构的分层焊接处理，保证焊接质量。