一种基于RANSAC算法剔除静态目标的方法

本发明涉及一种基于RANSAC算法剔除静态目标的方法，包括以下步骤：毫米波雷达发射电磁波并接收回波信号，经过预处理得到点云数据集；采用RANSAC算法计算二项式模型参数即对应内点个数；将内点个数最大处对应的二项式模型参数作为最终的二项式模型参数；通过最终的二项式模型参数计算目标点云数据集P中的内点，将最终保留的内点作为过滤后的点云集输出；本发明通过RANSAC算法拟合出目标速度和角度的二项式模型，剔除目标点云集中不满足二项式模型的点云，能够更准确地识别并剔除由车辆自身运动引起的动态目标，有效避免环境动态目标对目标跟踪的干扰，提高车载雷达对真实运动目标的检测精度和可靠性。