摘要
本发明公开了一种圆织机上料的线筒传送装置,涉及纺织设备技术领域。本发明包括线架,所述线架前侧安装有安装杆,所述安装杆表面套设有筒壳,所述线架一侧设置有机械臂;所述线架一侧设置有夹持组件,所述夹持组件包括驱动盒,所述驱动盒安装于机械臂输出端,所述驱动盒一侧设置有调节壳,所述调节壳一侧设置有夹持板,所述夹持板顶部和底部均固定连接有移动板。本发明通过夹持组件的设置,可以在利用机械臂带动夹持板移动时,通过一组夹持板对原料筒壳进行夹持,同时利用另一组夹持板对使用完的筒壳进行夹取,机械臂带动夹持板在线架与原料架之间移动时,可以实现多组筒壳的同时取放,有效提高圆织机的上料效率。