用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法

本发明提供了一种用于伺服系统的绝对值光电编码器位置计算方法，属于伺服系统控制领域。本发明步骤包括S1.初始化模块，在初始阶段，利用游标码计算初始绝对位置，并根据初始绝对位置确定定时器CNT值计算单元的工作区间，进而确定M码道的工作区间；S2.位置快速计算，在运行过程中，仅针对M码道进行信号采集、细分计算，输出合成后的单圈绝对角度，结合定时器CNT值，进一步得到总绝对值位置；S3.位置传输，通过位置信息通讯单元，将计算得到的绝对值位置信息发送至伺服系统。本方案在细分计算时采用查表法获取反正切值，利用输入比值索引查表并结合差值算法快速获取，大大减少了复杂的数学运算，提高了计算速度，满足高速伺服系统的实时控制需求。