一种适用于光伏清洁机器人的自清洁摄像头模组

本发明涉及一种适用于光伏清洁机器人的自清洁摄像头模组，光伏清洁机器人包括机身和设置在机身上的上盖，自清洁摄像头模组设置在上盖上表面的前端，包括外壳、后盖、雨刮组件以及摄像头，后盖固定设置在外壳的后端，外壳内部具有安装空腔，摄像头设置在安装空腔内部；外壳的底部外侧壁固定设置有雨刮组件，雨刮组件包括雨刮壳体、雨刮控制板、雨刮电机以及雨刮刮条，雨刮控制板和雨刮电机均设置在雨刮壳体内部，雨刮电机和控制电路板分别与雨刮控制板电连接。本发明通过在光伏清洁机器人上设置摄像头，能感知清洁路径前方及周围环境画面，且摄像头具备自清洁能力，让摄像头画面保持干净，不会被灰尘以及污水覆盖。