一种基于起重机无人驾驶系统的人工干预控制系统

本发明提供了一种基于起重机无人驾驶系统的人工干预控制系统包括S1：无人系统实时监测门式起重机的运行状态，并在其中一阶段运行结束时，判断是否需要人工干预；S2：系统显示据运行结果生成人工干预提醒，提示操作员是否需要进行干预；S3：操作员根据现场情况判断是否进行干预，若需要干预，则切换至人工控制模式；S4：操作员完成干预后，选择恢复自动控制模式，系统过渡回自动控制状态；S5：系统实时监控并反馈干预操作，生成操作日志。本发明能够在无人系统运行过程中实时提示是否需要人工干预，并根据现场实际情况由操作员判断是否干预的控制方法，能够有效提升系统的灵活性和操作员的响应能力，减少风险。