一种基于VR操作中多地图路径管理的方法和装置

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一种基于VR操作中多地图路径管理的方法和装置
申请号:CN202510374883
申请日期:2025-03-27
公开号:CN120313598A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
一种基于VR操作中多地图路径管理的方法和装置,涉及虚拟现实领域。在该方法中,根据不同地图之间的连接关系构建跨地图的拓扑关系矩阵,根据区域面积和视觉复杂度确定锚点的位置;获取当前地图中的拥堵信息,根据拥堵信息实时调整路径权重矩阵中的参数,并根据路径权重矩阵中的信息素浓度选择移动方向,将锚点作为路径规划的约束条件得到全局路径;在全局路径中基于障碍物因素、时间因素和空间因素通过代价函数得到局部路径;利用3D全息罗盘根据局部路径生成路径导航引导和声音导航引导,并根据当前位置与目标位置的距离调节导航音量。实施本申请提供的技术方案,实现了精准、高效的路径管理。
技术关键词
地图 拥堵信息 节点 双层显示结构 动态障碍物 矩阵 迪杰斯特拉算法 距离调节 锚点 关系 复杂度 导航模块 网络接口 邻居 罗盘 地标 视觉 可读存储介质 规划