边端协同的无人车远程遥控方法和系统

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边端协同的无人车远程遥控方法和系统
申请号:CN202510374910
申请日期:2025-03-27
公开号:CN120196095A
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种边端协同的无人车远程遥控方法和系统,可以应用于智能装备控制技术领域。该方法应用于边端协同的无人车远程遥控系统,其中,边端协同的无人车远程遥控系统包括控制端和无人车,控制端与无人车之间通过目标传输路径进行数据传输,方法包括:在控制端与无人车之间传输数据之前,获取目标传输路径的第一网络状态;根据第一网络状态,确定目标冗余度和与目标传输路径相匹配的目标传输等级;根据目标冗余度对待传输数据进行编码,得到目标数据;根据与目标传输等级相匹配的传输规则,通过目标传输路径传输目标数据。
技术关键词
传输路径 无人车 远程遥控系统 远程遥控方法 网络 接收端 冗余度 数据 滑动窗口 主控芯片 标识 校准 智能装备 处理器 程序 编码 解码 运动