摘要
本发明实施例提供一种路面不平度提取方法、装置、系统，包括：获取当前车辆的原始点云数据；对所述原始点云数据进行防抖补偿处理，得到目标点云数据；对所述目标点云数据进行预处理，得到特征点云数据；通过预设不平度模型对所述特征点云数据进行点云分类处理，得到当前车辆所在路面的目标不平度数据。通过获取点云数据，并进行防抖补偿，得到目标点云数据，然后通过预设不平度模型对点云进行分类计算，精准提取当前路面不平度信息，减少车辆震动对数据的影响，提升点云稳定性，实现高精度、低噪声、抗抖动的道路不平度检测，获取稳定、精确的点云数据，使得车辆能适应复杂的地形，提升性能。
