一种水下结构物附着海生物检测装置及检测方法

本发明公开了一种水下结构物附着海生物检测装置及检测方法，装置包括机壳、设置于机壳内部的水密抗压舱体、设置于机壳外部的超声波信号激励与接收模块、水下搭载摄像头、运动控制机构和人机交互模块以及设置于水密抗压舱体内部的供电系统和数据存储处理模块；方法包括：初始运动控制及待测构件组信息输入；下放装置至指定位置处；运动方向及速率输入；打开超声波信号激励与接收模块；启动运动机构，控制装置延垂直构件方向平移；持续接收影像及信号图像；结束运动，关闭探头，计算厚度；数据回传处理；回收装置等步骤。本发明装置代替人工检测，可降低测量成本及难度，提高测量数据精准度，实现及时测量、高效测量。