一种特种车辆半承载式后纵梁焊接精度控制方法及装置

本发明公开了一种特种车辆半承载式后纵梁焊接精度控制方法及装置，装置包括支撑辅具、定位销、夹具限位座及螺杆压紧装置，方法包括制作纵梁并打磨；制作支撑辅具：定位纵梁总成：将后地板总成装配定位在夹具上，再将左右纵梁总成摆放在后地板总成上，使用定位销定位左右纵梁总成，在左右纵梁总成前后定位销的中间安装支撑辅具，保证底板与纵梁总成内侧面贴合，合上夹具限位座，旋转螺杆压紧装置，使左右纵梁总成与后地板总成接触面贴合，实现对纵梁的高精度定位；纵梁总成焊接：在纵梁总成内板和外板与后地板总成接触面定义多处焊接位，通过对纵梁总成内外侧焊缝采用双机器人协同作业同步焊接，单侧对称交替焊接，实现对纵梁的高精度控制焊接。