一种可快速定位的三维立面打印机械臂

本发明涉及一种三维立面打印机械臂，尤其涉及一种可快速定位的三维立面打印机械臂，属于3D打印技术领域。包括活动机械臂，活动机械臂滑动安装在三轴的龙门架上，还包括底座组件、基座和出料头，底座组件滑动安装在龙门架上，活动机械臂底部设有基座，基座与底座组件相连接，活动机械臂的末端执行器上安装有出料头；底座组件分为驱动底座和定位底座，定位底座与驱动底座相对滑动连接；出料头通过牵引钢丝与驱动底座相连，通过将振动转化为转动震荡作用，使得机械臂基座单一铰接转动同时牵引出料头内的螺旋杆；从而实现定位和驱动两个底座相对独立运行，解决了现有机械臂定位过程中会产生振动，影响定位精度和打印层的质量的问题。