一种可自适应曲面的水下机器人及远程遥控干预方法

本发明涉及数据传输领域，具体涉及一种可自适应曲面的水下机器人及远程遥控干预方法，包括：分析同一水下机器维度下水下环境数据在水体传输时的延迟丢失情况得到水体传输数据丢失度；根据地形度数数据以及曲面度数数据，得到水下地形信号干扰度；综合不同水下机器维度下的水下环境数据、水体传输数据丢失度、水体传输数据丢失度以及水下地形信号干扰度，得到无线通信干扰度；根据无线通信干扰度以及机器远程遥控数据的内容含量，分析遥控信号对水下机器人的控制难度，得到完整传输难度；进而对机器远程遥控数据进行自适应分包传输。本发明降低了远程遥控受到的水下干扰，降低了远程遥控数据的丢失程度，提高了水下机器人适应水下曲面的能力。