一种基于神经网络的声呐目标跟踪方法及系统

本发明涉及一种基于神经网络的声呐目标跟踪方法及系统，包括以下步骤，S1、阵列接收信号经波束形成得到方位历程图，通过自动能量阈值检测确定目标跟踪起始点，用粒子滤波法或最大值跟踪法、卡尔曼滤波法等其他除神经网络方法之外的跟踪方法进行跟踪，标注目标轨迹连续时的波束位置；S2、根据跟踪到的目标所在波束位置确定训练神经网络的目标样本和非目标样本采集范围并提取相应的波束域功率谱，当采集完提前设定好的样本数量之后，将样本输入深度神经网络进行训练。本发明将神经网络技术应用于低频探测声呐信号跟踪，能够有效解决多目标轨迹交叉下的跟踪问题。