一种基于捷联式惯性导航的角度定位辅助穿刺方法及系统

本发明涉及一种基于捷联式惯性导航的角度定位辅助穿刺方法及系统，属于辅助穿刺技术领域。包括：获取医学图像，在医学图像上标注出起始点和目标点；根据起始点和目标点，计算左右侧度数值，并根据其绝对值判断头足侧弧度值的计算公式；根据左右侧度数值和头足侧弧度值，计算穿刺的头足侧角度和左右侧角度；显示头足侧角度和左右侧角度；对装有定位辅助模块的穿刺针进行校准，利用校准后的穿刺针在待穿刺对象上进行穿刺，并实时显示穿刺针的路径角度；判断路径角度与头足侧角度、左右侧角度是否一致；一致时完成穿刺，不一致时，则调整穿刺针的路径角度。本发明能够提高定位穿刺角度的准确度，降低穿刺手术的复杂性和难度，从而减少手术时间。