一种大型密封圈自动上料装置

本发明涉及特高压电力输送技术领域，尤其为一种大型密封圈自动上料装置，包括工作台和搬运台，所述工作台的内部开设有两个码放密封圈的槽口，所述工作台的内部设置有两个密封圈顶升台，所述工作台的内腔两侧设置有驱动结构；通过搬运台、驱动结构、密封圈顶升台，工作之前，通过人工将密封圈码垛在两侧密封圈顶升台的顶部，在工作时，通过机器人带动搬运台移动至工作台的上方，此时通过伺服电缸的驱动，使其伸缩杆带动连接板向上顶起密封圈顶升台，此时将密封圈升至两个密封圈仿形块内，此时真空发生器启动，使吸盘吸附住顶升上来的密封圈，随后机器人带动搬运台移动至需要安装的端盖上，由此完成密封圈的自动上料。