面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法

面向模块化设施组装维护的结构及模块更换方法，属于航空航天技术领域。锁紧接口固定在基座外侧和底部，用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置，六自由度平台用于连接上下设置的镜面结构和基座，子模块A外侧和底部共设置六个锁紧接口，子模块B外侧和底部共设置五个锁紧接口。本发明通过合理排布锁紧接口位置和数量，仅需两类子模块即可实现空间望远镜等大口径空间设施的在轨安装，增加了子模块间的可互换性；由于实现子模块对接的主动端和被动端接口结构一致，一旦出现主动端故障等特殊情况，被动端可代替主动端实现主动锁紧功能。