基于通感一体化的无人机管理方法

本发明公开了一种基于通感一体化的无人机管理方法，属于通感一体化技术领域，通过将深度学习技术的预测能力与控制参数样本数据进行结合，可以有效地对无人机在通感一体化作业过程中的控制参数进行优化，进行无人机轨迹优化以及通感资源分配，快速制定最优联合策略，从而同时实现最优的通信容量和感知性能，最终在保证感知精度的前提下实现感知速率和通信速率的最大化。