一种保护驱动电机的控制方法、装置、机器人及计算机程序产品

本申请属于电控技术领域，尤其涉及一种保护驱动电机的控制方法、装置、机器人及计算机程序产品。针对服务型机器人处于不同障碍场景的情况下，预先设置多层次的保护条件，机器人的工况参数与机器人的驱动电机的保护条件之间存在对应关系；机器人在工作过程中通过实时获取其在工作过程中产生的当前工况数据来确定当前待触发的目标保护条件，通过目标保护条件来预估机器人当前可能处于的障碍场景，并执行对应的目标保护策略来保护其驱动电机，以预防出现不稳定的现象；针对服务型机器人处于不同障碍场景的情况下，配置多层次的保护条件，能够有效果的保证机器人通过障碍的安全性，从而提高整机的可靠性，极大地降低了驱动电机的故障概率。