一种电磁式振动台多模态自适应导向系统

本发明公开了一种电磁式振动台多模态自适应导向系统，包括振动台本体，以及设置在振动台内部的智能导向调节系统、多传感器融合架构以及复位控制模块，振动台本体的中部设置有动圈；智能导向调节系统包含调节组件和谐波减速电机组，谐波减速电机组的输出端与调节组件相连接，谐波减速电机组与复位控制模块电连接，调节组件与动圈相连接；多传感器融合架构包括MEMS陀螺仪、激光位移传感器和六维力传感器，MEMS陀螺仪位于动圈的内部，激光位移传感器位于动圈的外部，六维力传感器位于动圈的顶部，本发明实现振动台角度自动调节耗时<10s，振动波形保真度提升至98％以上，适用于航天器组件(10‑2000Hz)、新能源汽车电池包(20‑500Hz)等高端测试场景。