摘要
本公开提供一种基于分阶段配准的图像融合方法、装置及电子设备；涉及医学图像处理技术领域。该方法包括：分割术前CTA影像得到骨骼分割结果和第一血管分割结果；对术中DSA基础影像进行预处理得到参考图像；根据骨骼分割结果对术前CTA影像进行预处理得到待配准图像；将参考图像和待配准图像进行骨骼配准得到刚性配准参数；分割术中DSA造影影像得到第二血管分割结果；基于第一血管分割结果、第二血管分割结果和刚性配准参数，将术前CTA影像和术中DSA造影影像进行血管配准和图像融合。本公开通过骨骼与血管分阶段配准，实现了术前术中影像的高精度实时融合，进而优化血管介入手术导航。
