摘要
本发明涉及数字孪生技术领域,提供一种地下洞室可动块体自动搜索方法、装置及存储介质,通过获取地下洞室的爆破开挖面的影像数据,并根据地下洞室的影像数据得到地下洞室开挖面的初步实景三维模型,根据三维空间坐标数据集对初步实景三维模型进行配准,得到地理坐标系下的配准实景三维模型,并在配准实景三维模型上绘制地质结构面,对地质结构面进行空间组合,并与配准实景三维模型进行空间布尔运算,得到配准实景三维模型上所有的可动块体。本申请通过结合已绘制的地质结构面与配准实景三维模进行空间布尔运算,智能搜索出所有的可动块体,从而解决了人为判断存在数据盲区、误判漏判的风险,大幅提高搜索效率。