摘要
本发明公开一种深远海网箱养殖台风灾害预防及灾后快速恢复方法,在灾前利用无人机搭载高清摄像头航拍网箱水面结构,水下机器人通过声呐分层扫描与摄像头采集水下影像,生成灾前的结构数据与鱼群数据;通过三维建模分析框架、网衣及锚链等薄弱点并修复加固,结合台风信息优化放养密度,降低设施损坏与鱼类损失风险,在灾后重复结构数据与鱼群数据,以灾前基准为参考,对比评估框架损坏、网衣破损、锚链断裂及鱼群逃逸或死亡程度,生成分级修复方案及救灾规划。本方法通过多设备协同与数据融合提升检测精度与评估效率,快速定位受损部位并优化恢复策略,为深远海网箱养殖提供高效的防灾减灾与灾后快速恢复解决方案。