清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人。移动控制方法包括：获取清洁机器人在待清洁对象表面上的可移动方向；根据清洁机器人的预设行进规则和可移动方向，生成多个第一移动路线；根据清洁机器人的物理参数，从多个第一移动路线中确定出目标移动路线；控制清洁机器人，按照目标移动路线进行运动。本申请实现了根据当前的环境和条件动态调整清洁机器人的移动策略，灵活性更高，适应性更强。