一种无人自主的月球深部钻探采样系统与钻探采样方法

本发明涉及一种无人自主的月球深部钻探采样系统与钻探采样方法。包括移动钻取平台、深部钻探装置和探测装置；其中：移动钻取平台，用于承载探月雷达、深部钻探装置、探测装置，实现在月面的自主移动、巡视，将深部钻探装置移动到适合的钻进孔位；深部钻探装置，采用孔底自潜入短螺旋钻进、柔性复合缆打捞取芯、顶部多杆组接套管跟进护壁的双动力钻进、柔性打捞取芯复合式钻进取芯方法，进行无人自主钻探；探测装置，在深部钻探装置完成深部钻探后，被下放至钻孔中，对月面深层进行科学信息探测。