一种智能割草机器人的切割方法、智能割草机器人及介质

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一种智能割草机器人的切割方法、智能割草机器人及介质
申请号:CN202510385623
申请日期:2025-03-29
公开号:CN120092586A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本申请涉及智能移动机器人技术领域,公开了一种智能割草机器人的切割方法、智能割草机器人及介质。本申请中,所述方法包括确定密草区域;在所述密草区域的两端点之间往复切割;其中,每次从所述密草区域的端点出发或到达端点时,更新刀盘高度,以更新后的刀盘高度向另一端点执行切割;当刀盘高度满足预设退出条件时,结束所述密草区域的切割作业。通过精准确定密草区域和往复切割,有效减少了密草区域的漏割现象,显著提升了切割的完整性和均匀性,刀盘高度的动态更新机制使机器人能够更好地适应不同密度的草,避免因草的阻力过大损坏刀盘,同时提高了切割效率。
技术关键词
智能割草机器人 刀盘高度 切割方法 端点 智能移动机器人技术 切割模块 控制刀盘 信号 弓字形 动态更新 处理器通信 标记 终点 可读存储介质 速度 存储器