一种建筑施工用四足机器人系统

申请号：CN202510386135

申请日期：2025-03-31

公开号：CN120024421A

公开日期：2025-05-23

类型：发明专利

摘要

本发明涉及一种建筑施工用四足机器人系统，通过小型化、通用化、多场景可用的设计，在智能制造领域承担了重要角色。该四足机器人系统，由四足机器人本体、自爬升装置、机械臂、机械手、多源探测传感器构成的四足机器人加强体子系统，以及由多组RFID标签构成的轴网定位子系统组成。

技术关键词

四足机器人机器人本体 RFID标签探测传感器机器人系统定位子系统爬升装置视觉传感器设备状态数据采集优先级队列调度激光雷达机械臂运动控制算法路径搜索算法数据采集接口碳纤维复合材料自定义接口故障诊断模型